17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。 1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，逐渐完备，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化必不可少的组成部分。
传送带的运动原理：物体放上传送带后,相对传送带滑动,受滑动摩擦力而加速,直到速度增加到与传送带相同后,与传送带相对静止,以传送带的速度保持匀速运动。
传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，逐渐完备，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化必不可少的组成部分。
传送带一般按有无牵引件来进行分类: 具有牵引件的传送带设备和没有牵引件的传送带设备。
具有牵引件的传送带设备种类非常之多，主要有: 带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。
在选型时，对各类输送带应在相同的强度级别和宽度的条件下满足使用来作比较，才能相对合理的比较出选用何种类型的输送带。但选用输送带也受初期投入成本、地形位置等影响，特别是一定要满足强制性的要求，如煤矿井下用输送带必须选用符合煤矿安全标准的输送带。输送带选型必须要提供的参数为输送带所受的张力、带长、带宽以及输送物料的特性。其中所选输送带一定要满足的最大张力T1是最基本信息参数。若无法提供最大张力T1，则需提供输送机系统资料。
一、输送机传送带无论在运送过程和停止过程中，都应保持干净，要经常的打扫。另外，避免阳光直射或雨雪浸淋，防止与酸碱油类有机溶剂等物资接触，并且要远离发热的装置至少一米的距离。
二、输送机传送带的类型、构造、层数应依据使用说明，按照真实的情况选用。这样才能够越来越好的去使用。
三、不同的种类、规格层数的传送带不能够放在一起使用，其接头最好应用胶进行粘连。
四、输送机传送带工作速度不宜低于于2.5米/秒，一些粘性较大的物料应用固定力较强的装置进行卸料装配，采取低速。 来自佳联自动化设备
五、传送带受料段应缩短托辊间距和采取缓冲装置，为防止漏料，带侧应采取比较柔韧的挡料板，以免挡料板过硬，刮破输送带的带面，选择正真适合的给料位置，为减小物料着落时对胶带的冲击应采取溜槽，减小物料着落间隔。
六、运输机的传动滚筒直径与传送带、传动滚筒、改向滚筒的配套以及对托槽角的要求应依据输送机的设计进行规划，一定要合理。
七、当有传送带脱落时必须及时安装，防止传送带在有问题的情况下工作。严禁在高处直接将货物砸在传送带上，放在传送带上的货物必须平顺，不能够斜放、横放，严禁超载使用。使用中认真仔细检查传送带运行是否有跑偏等非正常现象，发现跑偏等非正常现象时必须及时做调整检修。
第一点、无论是在使用和未使用的时候，输送机传送带应保持整个台面的清洁干净，避免阳光直射或雨雪浸淋，防止与酸碱油类有机溶剂等物资接触，并放置在距离发热装配一米以外的位置。
第二点、输送机传送带的类型、构造、层数应依据使用说明，按照真实的情况选用。并且依照种类、规格层数的不同，不一样的种类的输送带不宜接在一路使用，其接头最好使用胶接法。
第三点、输送机传送带的工作速度不宜高于于2.5米/秒，对于一些形态比较特殊的物料应用相匹配的卸料装配，并且保持低速。
第四点、传送带受料段应缩短托辊间距和采取缓冲托辊，为防止漏料，带侧应采取柔嫩适度的挡料板，以免挡料板过硬，刮破输送带的带面，给料方位应适应胶带的运行标的目的，为减小物料着落时对胶带的冲击应采取溜槽，减小物料着落间隔。
第五点、运输机的传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒、改向滚筒的配套以及对托槽角的要求应当依据输送机的设计进行制定。
第六点、转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机传送带严重过载，那么就会使得导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。不过这一些状况的发生都可以在控制运送能力的基础上，加强维护保养从而解决。
传送带运行时输送带跑偏是最常见的故障之一。跑偏的原因有多种，其根本原因是安装精度低和日常的维护保养差。安装过程中，头尾滚筒、中间托辊之间尽量在同一中心线上，并且相互平行，以确保输送带不偏或少偏。另外，带子接头要正确，两侧周长应相同。在使用的过程中，假如慢慢的出现跑偏，则要作以下检查以确定原因，进行做调整。输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有：
（1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其做调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。
（2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
（3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。
